Módulos didácticos para procesos de Tiempo Real

Uso del módulo

El módulo es casi del tipo 'Plug-and-Play': Sólo tiene la llave de prendido y apagado, todo lo demás maneja por el puerto serial.

En el frente del módulo se encuentra un indicador en forma de una barra de 20 LEDS, de los cuales se utilizan solamente 14:

Indicador de entrada/salida:

Los primeros 12 LEDs indican el nivel de excitación comandado por el puerto serie y el nivel de 'salida' actual del sistema. Ojo que ambos niveles, si bien representan los valores de 0 a 255 utilizados, de la misma forma tienen unidades diferentes: Por ejemplo, una entrada de tantos voltios, y la salida puede ser revoluciones por unidad de tiempo.
El resultado es que, aunque el lazo esté cerrado por software de control, no necesariamente las dos indicaciones serán iguales!
El nivel de entrada se muestra en forma titilante, la salida estable.

Indicador de excitación:

El nivel de entrada también se representa por un LED separado, donde la intensidad varia.

Indicador de estado:

El último LED usado indica estados. Por el momento, se prende cuando el módulo recibe el FEsc inicial, y se apaga cuando recibi el FEnd final.