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Globo 4: Formatos de intercambio por i2c

Aquí juntaremos las definiciones de los formatos de envio de datos y comandos, y la tabla de direcciones de cada módulo.

Navegación

Dirección Campo Descripción
Control->Nav "M" Comando de inicio de mediciones
Control->Nav "?" Interrogación de estado
Nav->Control byte b7 = 1: Terminado
b0-6 : Cantidad de estaciones recibidas
Control->Nav "D" Pedido de datos
Nav->Control bytes b[+0],b[+1]: medición de ángulo estación 1
b[+2]: intensidad de la señal
b[+3]: nivel de 0 canal 30 Hz
b[+4]: nivel de 0 canal 9960 Hz
b[+5]: nivel de ruido
b[+6]: datos de la siguiente estación...

Sensores

Dirección Campo Descripción
Control->Nav "M" Comando de inicio de mediciones
Control->Nav "?" Interrogación de estado
Nav->Control byte b7 = 1: Terminado
b0-6 : Cantidad de sensores medidos
Control->Nav "D" Pedido de datos
Nav->Control bytes b[0]... los valores medidos

Cámara

Dirección Campo Descripción
Control->Nav "C" Comando de inicio de captura
Control->Nav "S" Comando de inicio de envio de audio
Control->Nav "?" Interrogación de estado
Nav->Control byte b7 = 1: Captura terminada,
b6 = 1: Sonido terminado


(c) John Coppens ON6JC/LW3HAZ correo