Globo 4: Información común para todos los modulos

En esta parte juntaré información común a todos los grupos - por ejemplo comunicación i2c, o problemas de alimentación, interconexión, protocolos, etc.

I2C: Mapa de direcciones

$10	0001 000x	Sensores
$16	0001 011x	Cámara
$1C	0001 110x	Navegación
$1A	0001 101x	Brújula
$12	0001 001x	(reserva)
$14	0001 010x	(reserva)
$18	0001 100x	(reserva)
$1F	0001 111x	(reserva)

Fue dada la preferencia a las primeras cuatro direcciones, porque difieren entre si por lo menos en 2 bits, lo que aumenta mínimamente la seguridad.

I2C: Información

00541e.pdf	Nota de aplicación de Microchip, para implementar una esclava i2c en un micro sin el hardware i2c
00554c.pdf	Nota de aplicación de Microchip, para implementar un master i2c en un micro sin el hardware i2c
c0302dc.pdf	Artículo de Circuit Cellar, donde describe la implementación del protocolo I2C por software (generico)

I2C: Interfases

Interfase PC-I²C sencilla

adapter.gif	Circuito adaptador de Philips para puerto paralelo - sin software
7405-i2c.pdf	Interfase puerto paralelo-I2C con un 7405, redibujado.
i2c_c-0.0.1.tar.gz	Driver simple para interfase, en C
i2c_pas-0.0.1.tar.gz	Driver simple para interfase, en Pascal
i2c_pas-0_0_1.zip	Driver simple para interfase, en Pascal

Interfase PC-I²C mas complicada

i2c_adap.pdf	Circuito de un adaptador i2c para el bus paralelo - algo complicado
pc_i2c.zip	Rutinas de control para el adaptador anterior - in C

Interfases PIC-I²C

pici2c.htm	Uso de pic16c84 para I2C (Francés), con código
inter2.htm	Interface para PC a I2C (Francés), con código fuente en Pascal!
parport-i2c.pdf	Circuito de la interfase anterior, redibujado
i2c-pic.zip	Rutinas sencillas para acceder al bus i2c con ejemplos

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